拓展訓練起源于二戰時期。大西洋上戰火飄搖，英國的商務船隊屢遭德國納粹的襲擊，大批船員葬身海底，但仍有極少數船員最終得以生還。人們發現：這些生還者大多是意志堅定且懂得相互配合、相互協作的中年人。的確，決定一個生存與否的關鍵因素是他是否有強大的心理素質。 而后人們在總結經驗的同時，建立了一些早期的拓展訓練學校。幾經發展拓展訓練已經演變成為一種體驗式培訓。他利用山川河流大自然的環境，通過各種精心設計的活動，在解決問題應對挑戰的過程中，使學員達到“磨練意志、陶冶情操、完善人格、熔煉團隊”的培訓目的。